| Source DB | fr |
|---|---|
| Institution | ULiège |
| Code | 26_12114 |
| Unit | ULiège_u001 |
| Begin | 3/1/2019 |
| End | |
| title fr | Développement de concepts mécatroniques et applications à une plateforme de nano-positonement à l'ESRF |
| title nl | |
| title en | Development of mechatronics concepts and their application for a Nanopositioning end-station at the ESRF |
| Description fr | L'objectif de ce projet est le développement d'une station de positionnement et de stabilisation active à 6 degrés de liberté (NASS). Cette station devra combiner une haute dynamique de nano-positionnement ainsi d'une faible sensitivité aux perturbations. Cette station de positionnement devant être compatible avec une large gamme de masse d'échantillons, le système en boucle fermé devra présenter une bonne robustesse aux incertitudes sur le système de contrôle. Ce projet inclus le développement d'architectures mécatroniques innovantes ainsi que la conception de stratégies de contrôle robuste. La station de stabilisation active sera installée dans la ligne de lumière ID31 à l'ESRF pour effectuer des validations expérimentales. |
| Description nl | |
| Description en | The objective of this project is to develop a six degrees-of-freedom Nanopositioning and Active Stabilization System (NASS) with high dynamics nano-positioning capabilities and a low sensitivity to environmental disturbances. A characteristic of this stabilization system is that it should be compatible with a large variety of payloads (samples), which means that the closed loop system has tobe robust to plant uncertainty. This work will therefore include the development of innovative mechatronic architectures and the design of robust control strategies. The developed Active Stabilization System shall be installed in the ID31 beamline at the ESRF toperform experimental validations. |
| Qualifiers | |
| Personal | |
| Collaborations |
