| Source DB | fr |
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| Institution | ULiège |
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| Code | 26_13936 |
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| Unit | ULiège_u001
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| Begin | 11/1/2019 |
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| End | |
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| title fr | Modélisation mésoscopique de faisceaux de câbles
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| title nl |
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| title en | Mesocopic cable bundle modeling
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| Description fr | L'objectif de ce projet est de modéliser le comportement quasi-statique des faisceaux de câbles sous déformation comme un ensemble de tiges élancées droites ou torsadées avec des conditions de contact frottant tige à tige. La coopération entre le Laboratoire des systèmes multicorps et mécatroniques du Prof. Brüls et le département MDF s’intègre dans les activités de R&D en cours dans le MDF sur l'étude de câbles et faisceaux de câbles sur la base de modèles mésoscopiques. Le doctorant travaillera en contact étroit avec les deux instituts afin de bénéficier des connaissances de chacun. La cinématique des fils initialement entrelacés sera décrite en utilisant une interpolation hélicoïdale découlant de la théorie des groupes de Lie. Les conditions de contact tige à tige seront modélisées comme des contraintes unilatérales de non-pénétration avec frottement de Coulomb. L'idée est de développer une formulation mixte qui utilise un critère pour définir l'état de contact impliquant les quantités cinématiques et dynamiques du modèle. Des conditions aux limites appropriées seront utilisées pour modéliser l'influence de différents types d'enveloppes (taping) qui sont utilisés dans les applications industrielles pour assembler les câbles individuels.
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| Description nl |
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| Description en | The aim of this project is the modelling of quasi-static behaviour of cable bundles under deformation as a collection of straight or twisted slender rods with rod-to-rod contact and friction. The cooperation between the Multibody & Mechatronic Systems Laboratory of Prof. Brüls and the department MDF is part of current research and development activities in MDF concerning the investigation of the deformation behaviour of cables and cable bundles based on mesoscopic models for Cosserat rods. The doctoral student will work in close contact to both institutes in order to benefit from knowledge on both sides. The kinematics of initially intertwined wires will be described using helicoidal interpolation from Lie group theory. Rod-to-rod contact conditions will be modelled as unilateral non-penetration constraints with Coulomb friction. The idea is to develop a mixed formulation which utilizes a criterion to define the status of contact involving the kinematic and dynamic quantities of the model. Suitable boundary conditions will be used to modelthe influence of different types of taping or envelopes which are used in industrial applications to bundle the individual cables.
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