| Source DB | nl |
|---|
| Institution | KU Leuven |
|---|
| Code | daaf2375-f7b7-43f2-a1d1-9b3ab112949e |
|---|
| Unit | 22358ad3-f0c0-4e35-88ca-7350f696036a
|
|---|
| Begin | 9/16/2019 |
|---|
| End | 7/16/2023 |
|---|
| title fr |
|
|---|
| title nl | Gecombineerd leren, plannen en controle voor optimale navigatie in onzekere omstandigheden
|
|---|
| title en | Combined Learning, Planning and Control for Optimal Navigation in Uncertain Environments
|
|---|
| Description fr |
|
|---|
| Description nl | Dit onderzoekt focust op nieuwe methodes ter verbetering van de efficiëntie van navigatie in onzekere omstandigheden door de combinatie van leertechnieken, inclusief optimaal experiment ontwerpprincipes, en optimale pad/trajectplanning. Het leren mikt op het verlagen van de onzekerheid, teneinde de prestaties van de planner te verbeteren. Dit gaat ten koste van tijdelijke suboptimale beweging. Toepassing: drones.
|
|---|
| Description en | This research focuses on novel methods to improve the efficiency of navigation in uncertain environments by combining learning techniques, including optimal experiment design ideas, and optimal path/trajectory planning. Learning aims at reducing uncertainty, in order to improve the performance of the planner, and this at the cost of temporarily suboptimal motion. Application: drones.
|
|---|
| Qualifiers | - Automation - Control Engineering - Robotics - |
|---|
| Personal | Bos Mathias, Pipeleers Goele, Gillis Joris, Swevers Jan |
|---|
| Collaborations | |
|---|
